马达英文名为motor，既是电动机、发动机及起动机，是由油泵的定转子发展而来，工作原理是 通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，由此产生能量。

　　电机马达主要分类有：

　　1.液压马达

　　2.高速马达

　　3.叶片马达

　　4.径向柱塞马达

　　5.轴向柱塞马达

　　6.低速液压马达

　　7.摆线马达

　　9.活塞式气动马达

　　马达主要由一个内齿圈和齿轮或转子组成。

　　电动马达的故障分析及维修方法：

　　发动机能正常启动*须具备三个要素：压缩、火花和混合气。

　　发动机无法启动且没有着火正装，通常是由燃油没有喷射而导致的，发动机无法启动的原因可能是

　　1.转速信号系统故障

　　当发电机传感器或线路发生故障时，电控单元无法接收到速度信号和曲轴位置信号，就无法正确地控制发动机燃油喷射和点火，导致喷油器不动作，火花塞不挑活现象。可用听诊器和正时灯进行检查判断。

　　确认故障后，先断开各传感器的接线器，检查其电阻是否正常，若不正常则需更换接线器或传感器；若正常则检查ECU与各传感器的配线和接线器是否正常。

　　2.燃油泵及控制电路故障

　　通过短接线连接插端子+B和FP，接通点火开关，检查进油软管是否有压力。若软管中有压力且有回油声，则燃油泵正常，否则用万用表检测端子4和端子5之间的电阻，如果与规定数值不同，则更换燃油泵，如果燃油泵正常，则检查发动机控制电路是否正常。

　　发动机也会经常遇见启动困难故障，启动困难分为冷启动困难和热启动困难。

　　1.燃油压力调节器故障

　　先将燃油压力表接入燃油管路中，启动发动机，测量燃油压力。如果燃油压力过高，则应更换压力调节器；压力过低时，可夹住回油软管，若燃油压力上升到正常值说明燃油压力调节器损坏，否则可检查燃油泵和燃油滤清器。停机后检查燃油压力是否保持在5min，若不是则说明喷油器渗漏导致混合气体过浓。

　　2.燃油泵及燃油滤清器故障

　　可能是油泵滤网堵塞致使油泵不能足量吸入燃油，或燃油滤清器不畅通引起供油系统压力不足。

　　3.冷启动系统故障

　　冷启动系统故障表现为：冷启动喷油器被胶质物堵塞，影响喷油雾化质量，导致冷启动困难；冷启动喷油器失效不能正常工作；热敏时控开关短路或断路，如果触点常闭，则热车时仍控制冷启动喷油器喷入过多燃油而导致热启动困难，如果时控开关短路，冷启动喷油器一直不能工作而导致冷启动困难。

　　4.喷油器故障

　　喷油器喷孔被胶质物体堵塞，积炭或密封不严造成滴漏，从而导致混合气浓度过小或过大。

　　先启动发动机，用听诊器检查喷油器运作声音，若听不到，应检查配线连接器、喷油器及ECU喷射信号；用万用表测量喷油器端子间的电阻，若电阻值不符合规定数值，需更换喷油器；检查喷油器的喷油量。

　　5.水温传感器故障

　　若水温传感器失效或与ECU间配线短路、短路等将造成输出信号出现偏差，导致喷油器不能按需喷射。

　　6.怠速控制阀故障

　　如果发动机启动困难但稍踩油门却能启动，则说明怠速控制阀故障。需拆开清理怠速控制阀的积炭、胶质粘滞、油污堆积等。